码垛机时我们日常生活中不可缺少的一部分，那么大家是否了解我们日常生活码垛机未来的发展趋势吗?下面就请跟随码垛机小编去了解下吧。

　　实施措施/解决方案

　　这项紧张的体力劳动现在由两台库卡码垛机器人 KR 180 PA 来完成。每台机器人可以堆垛置于三个辊道上的货盘。为保证最佳的稳定性，KR 180 PA 还可放上纸板作为中间层。它们可将货盘堆放到 2.2 米的高度，这大约相当于五至六层。一旦货盘“装满”了，机器人控制系统就生成一个完成信号。接着，货盘就会向前滚动到一个接货站，在那里由一个横向往返车将其领走，并送至相邻的高架仓库。

　　纸箱尺寸有 70 种，且堆垛也有大约 15 种不同的方式；所以，为减轻工作负担，库卡控制面板上设计了一个扩展操作区。为此在机器人编程界面上设计了一个客户专有的应用界面，该界面可以简化设备操作以及在出现故障时为相应的工作人员提供支持。操作者无需太多的编程知识就可以创建所需的堆垛模式，并且根据不同要求调出相应的模式。同时应用软件 PalletTech 也为减少编程工作做出了极大贡献，该软件能够计算出最佳的堆垛方式。

　　系统部件/合同范围

　　两台库卡码垛机器人 KR 180 PA

　　两台以 PC 为基础的机器人控制系统 KR C2，包括带视窗操作界面的控制面板

　　两个吸头夹持器

　　将纸箱从自动封箱装置内传送过来的输送装置

　　将纸箱送走的输送装置，包括转台及高架仓库内的缓冲段

　　三个空货盘分配器

　　保护装置

　　使用两台 Soft PLC（PLC 控制器）的设备控制系统

　　无需附加硬件，可通过库卡控制面板进行编程

　　分散型控制结构，通过 ASI 总线传输数据

　　由库卡系统合作伙伴德国 Amtzell 的 FPT 机器人技术有限公司&提供。